智能风动船模无线遥控系统 一个基于 BOAT02 / CONTROL02 的 STM32 软硬件结合项目,覆盖 ADC 摇杆采样、NRF24L01 无线通信、PWM 舵机/电调控制、PCB 设计和整机联调。 队长主程硬件设计 STM32EmbeddedHardware