/tags/hardware/ Recent content in Hardware on 左涵俊 | Left Jun Hugo -- gohugo.io zh-cn Sat, 28 Mar 2026 10:00:00 +0800 /projects/smart-boat/ Sat, 28 Mar 2026 10:00:00 +0800 /projects/smart-boat/ <img src="/" alt="Featured image of post 智能风动船模无线遥控系统" /><h2 id="项目简介">项目简介 </h2><p>这是一个偏软硬件结合的完整项目，核心目标是完成遥控器与船载接收器的无线控制系统。</p> <h2 id="我负责的部分">我负责的部分 </h2><ul> <li>担任队长、主程与硬件设计。</li> <li>独立完成遥控器与接收器的软硬件开发与调试。</li> </ul> <h2 id="技术实现">技术实现 </h2><ul> <li>基于 STM32F103C8T6 与 HAL 完成 SPI、ADC、PWM 等驱动。</li> <li>使用嘉立创 EDA 绘制 PCB 并完成焊接。</li> <li>通过并联电容与软件滤波优化电源纹波和摇杆抖动。</li> <li>完成输入采样、PWM 映射和可下水运行版本。</li> </ul> <h2 id="截图与工程展示">截图与工程展示 </h2><p><img src="/projects/smart-boat/screenshot-stm32-pinout.png" width="1126" height="1000" loading="lazy" alt="STM32CubeMX 引脚配置" class="gallery-image" data-flex-grow="112" data-flex-basis="270px" ></p> <p>引脚配置围绕 STM32F103C8T6 展开，包含 ADC 输入、SPI 通信、USART 调试和基础 GPIO 输出。</p> <p><img src="/projects/smart-boat/screenshot-schematic.png" width="1575" height="983" loading="lazy" alt="接收端原理图" class="gallery-image" data-flex-grow="160" data-flex-basis="384px" ></p> <p>原理图包含 3.3V 稳压、电源滤波、晶振、nRF24L01 通信模块、状态指示灯和外部接口。</p> <p><img src="/projects/smart-boat/screenshot-code.png" width="2559" height="1599" loading="lazy" alt="STM32CubeIDE 代码调试" class="gallery-image" data-flex-grow="160" data-flex-basis="384px" ></p> <p>代码侧完成 ADC 采样、油门/舵机映射、nRF24L01 数据发送和状态灯反馈，形成遥控器到船端执行机构的控制链路。</p> <h2 id="项目结果">项目结果 </h2><ul> <li>成为少数完赛队伍，并进入决赛阶段。</li> </ul>